步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)
。通俗一點講：當(dāng)步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號
，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量
，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度
，從而達(dá)到調(diào)速的目的
。
步進電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的
，多相時序控制電流
，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作
。
通常
，步進電機出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法進行是否已損壞的判斷
，本文將和網(wǎng)友分享兩種實用的方法
，能快速、輕松的進行判斷
。
*先
，有必要了解一下步進電機的工作原理。步進電機是利用電子電路
，將直流電變成分時供電的
，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電
，步進電機才能正常工作
。
如果步進電機不能正常工作，判斷其損壞的方法有：
一
、在不接任何設(shè)備和線的情況下
，把步進電機的每根線分開，不要碰線
，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸
，好電機，應(yīng)該是只需要一定的力
，就可以順利的轉(zhuǎn)動
，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或完全無法轉(zhuǎn)動時
，表明電機已壞
，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損
。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致
。 可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗
，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時
，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速
，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)
。除此以外就需要帶負(fù)載測試
。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起
，電機越大
，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動
。(擰一起的線越多
，所需要的力越大。)若無效時
，表明線圈壞
。
在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進電機的每根線分開
，不要碰線
，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機
，應(yīng)該是只需要一定的力
，就可以順利的轉(zhuǎn)動，中間無卡的現(xiàn)象
，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或完全無法轉(zhuǎn)動時
，表明電機已壞，可能是軸承移位
，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損
。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致?div id="4qifd00" class="flower right">
？梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗
，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
上設(shè)備檢測
，空轉(zhuǎn)時
，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速
，在一般的轉(zhuǎn)速時
，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試
。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機的轉(zhuǎn)矩等
。
把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大
，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動
。(擰一起的線越多，所需要的力越大
。)若無效時
，表明線圈壞。
針對同步電機而言
，除了以上的方法外
，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的
。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙
，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入
，動力性能至少打8折以上
，此時*容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換
；而伺服電機
，其致命弱點是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞
，不否認(rèn)它的優(yōu)點也很多
，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同步電機。
伺服電機
，其動力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?div id="4qifd00" class="flower right">
，編碼器和接頭損壞都是常見的。伺服故障
，常見的也就是編碼器故障
。
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