，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值
。
■ 減速機(jī)的種類：
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)
、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)
、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)
、蝸輪蝸桿減速機(jī)
、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
DUESTERLOH減速機(jī)-DUESTERLOH
■ 常見減速機(jī)的種類：
1) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能
，可以有較大的減速比
，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上
。但是一般體積較大
，傳動效率不高，精度不高
。
2) 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的
，體積不大、精度很高
，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限
、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差
。輸入轉(zhuǎn)速不能太高
。
3) 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高
，使用壽命很長
，額定輸出扭矩可以做的很大。
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