，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的。*早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的
。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應力的論文
。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克
、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗
，對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后
，e國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦
。*個關(guān)于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。
1883年，弗里德里希·費舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機器磨制大小相同
、圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)
。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析
，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ)
。
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