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品牌 |
Kubler/庫伯勒 |
產(chǎn)地類別 |
進(jìn)口 |
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讀出方式 |
0 |
工作原理 |
0 |
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外型尺寸 |
0mm |
電動(dòng)機(jī)功率 |
0KW |
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外形尺寸 |
0mm |
重量 |
0kg |
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置
，光電式德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移
、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）東莞**庫伯勒德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器
。
詳細(xì)介紹
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）
，和供電電壓等
。單路輸出是指德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖
，通過這兩組脈沖不*可以測(cè)量轉(zhuǎn)速
，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向
。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型
、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型
、全空型和大口徑型等
。以編碼器工作原理可分為：東莞**庫伯勒德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光電式
、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和**式兩類
。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)
，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
。**式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)
，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)
。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置
，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置
。東莞**庫伯勒德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器這樣
，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)
，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中
，也不能有干擾而丟失脈沖
，不然
，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移
，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道
。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)
，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置
。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的
。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)
，開機(jī)找零等方法
。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理
，每次開機(jī)
，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)
，然后才工作
。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩
，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）
，于是就有了**編碼器的出現(xiàn)。
**型旋轉(zhuǎn)光電編碼器
，因其每一個(gè)位置****、抗干擾
、無需掉電記憶
，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制
。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線
、4線
、8線、16線編排
，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置
，通過讀取每道刻線的通
、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼（格雷碼）
，這就稱為n位**編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的
，它不受停電
、干擾的影響。
**編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性
，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)
，而且不用一直計(jì)數(shù)
，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣
，編碼器的抗干擾特性
、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
。
由于**編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
。**型編碼器因其高精度
，輸出位數(shù)較多
，如仍用并行輸出
，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離
，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性
，因此
，**編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出
，德國生產(chǎn)的**型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中*有軸的光電碼盤
，其上有環(huán)形通
、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A
、B、C
、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）
，將C、D信號(hào)反向
，疊加在A、B兩相上
，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)
；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A
、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
，通過零位脈沖
，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃
、金屬、塑料
，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線
，其熱穩(wěn)定性好，精度高
，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎
，但由于金屬有一定的厚度
，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)
，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低
，但精度
、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些
。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度
、或直接稱多少線
，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器
。在軸上裝連接器時(shí)
，不要硬壓入。即使使用連接器
，因安裝不良
，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷
，或造成撥芯現(xiàn)象
，因此
，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)
，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小
，可大大延長(zhǎng)軸承壽命
。
不要將德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水
、油中
，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈
。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器振動(dòng)
加在德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)
，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因
。因此
，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意
。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄
，越易受到振動(dòng)的影響
。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)
，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線
，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路
，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)
，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路
。
若配線錯(cuò)誤
，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的*性等
。
若和高壓線
、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞
，所以要分離開另行配線
。
延長(zhǎng)電線時(shí)
，應(yīng)在10m以下
。并且由于電線的分布容量，波形的上升
、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)
，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形
。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線
。向集成電路輸入時(shí)
，特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)
，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升
、下降時(shí)間加長(zhǎng)
，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小
、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）
。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器
，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
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