德國(guó)Siko編碼器
Siko編碼器
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)
，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
。**式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)
，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)
。
Siko編碼器
工作原理
由一個(gè)中*有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通
、暗的刻線
，
有光電發(fā)射和接收器件讀取
，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A
、B、C
、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）
，將C、D信號(hào)反向
，疊加在A
、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)
；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位
。
由于A、B兩相相差90度
，可通過比較A相在前還是B相在前
，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖
，可獲得編碼器的零位參考位
。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料
，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線
，其熱穩(wěn)定性好，精度高
，金屬碼盤直接以通和不通刻線
，不易碎，但由于金屬有一定的厚度
，精度就有限制
，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的
，其成本低
，但精度、熱穩(wěn)定性
、壽命均要差一些
。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口
，軸徑
，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2
、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)
，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3
、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)
，電壓輸出(E)，集電*開路(C
，常見C為NPN型管輸出
，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出
。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
。
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