德國Siko編碼器
Siko編碼器
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種
；按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類
。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖
，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小
。**式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼
，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
。
Siko編碼器
工作原理
由一個中*有軸的光電碼盤
，其上有環(huán)形通、暗的刻線
，
有光電發(fā)射和接收器件讀取
，獲得四組正弦波信號組合成A、B
、C
、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C
、D信號反向
，疊加在A、B兩相上
，可增強穩(wěn)定信號
；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A
、B兩相相差90度
，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉
，通過零位脈沖
，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃
、金屬
、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線
，其熱穩(wěn)定性好
，精度高
，金屬碼盤直接以通和不通刻線
，不易碎，但由于金屬有一定的厚度
，精度就有限制
，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低
，但精度
、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些
。
應注意三方面的參數(shù)：
1
、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑
，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求
。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)
，是否滿足設計使用精度要求
。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)
，電壓輸出(E)
，集電*開路(C，常見C為NPN型管輸出
，C2為PNP型管輸出)
，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
。
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