旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置
，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換
，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）
。它分為單路輸出和雙路輸出兩種
。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）
，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖
，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖
，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向
。
編碼器如以信號原理來分可分為
增量脈沖編碼器:SPC
脈沖編碼器:APC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
工作原理：
由一個(gè)中*有軸的光電碼盤
，其上有環(huán)形通、暗的刻線
，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A
、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）
，將C
、D信號反向，疊加在A
、B兩相上
，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位
。
由于A
、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前
，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位
。
編碼器碼盤的材料有玻璃
、金屬、塑料
，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線
，其熱穩(wěn)定性好，精度高
，金屬碼盤直接以通和不通刻線
，不易碎，但由于金屬有一定的厚度
，精度就有限*
，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的
，其成本低
，但精度、熱穩(wěn)定性
、壽命均要差一些
。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度
、或直接稱多少線
，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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