SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX優(yōu)點：
采用橢圓形活塞傳動原理，用于*大抓取力
。沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝
，用于通用和靈活的機械手裝配。穩(wěn)定的多齒導軌用于*準搬運
，帶有*大的力矩適合使用長手指的機械手
。通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
，用于通用和靈活的機械手裝配
。該系列具有種類齊全的傳感器附件，用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
。緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾
。
SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX功能
在壓縮空氣的作用下
，橢圓形活塞上下移動
。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1
、高負載
、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌，用于長手指
。
2
、基爪用于連接根據(jù)工件制作的手指。
3
、傳感器系統(tǒng)：外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
。
4、外殼采用高強度的鋁合金
，使得重量大大減輕
。
5
、定心和安裝適用于機械手通用裝配
。
6、楔式結(jié)構(gòu)的設計適用于大功率輸送和定心抓取
。
SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX常規(guī)說明
抓取力為在距離P施加在各個爪手卡爪上抓取力的算數(shù)和
。
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得
。
重復精度是經(jīng)過100個連續(xù)滿行程后在端位置測得
。
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和**系數(shù)（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取
。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多
。
閉合/打開時間
*為基爪或手指的運動時間
。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間
，但是計算周期時必須考慮這些時間。
氣動方式啟動
，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣
。
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
保修期：36個月
使用壽命長：30年功能保修。
標配范圍：接近式傳感器托架
、中*定位套
、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊
。
抓取力保持：可通過配有機械抓取力**裝置或SDV-P保壓閥的變型實現(xiàn)
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